任务吞吐趋势（近12时段 · 单/小时）
设备状态分布
场地实时态势
设备详情
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看板刷新
位置与状态全量刷新周期 ≤ 2s
轨迹采样：1s · 定位精度 ±2cm
当前帧率：1 fps
轨迹采样：1s · 定位精度 ±2cm
当前帧率：1 fps
动作日志（取放料 / 对接 / 升降）
| 时间 | 设备 | 动作 | 工位 | 结果 | 关联任务 |
|---|
现场固定机位 · 通道1
CAM-A1 · RTSP
● LIVE
车载机位 · AGV-003
CAM-R03 · RTSP
● LIVE
联动策略
· 任务异常（碰撞风险 / 急停 / 对接失败）时自动调取对应点位画面，与轨迹同屏对照复核
· 平时不下发视频流，仅告警触发时按需拉流（RTSP）
· 视频与图像片段留存 30 天，密级：商密
· 平时不下发视频流，仅告警触发时按需拉流（RTSP）
· 视频与图像片段留存 30 天，密级：商密
设备台账（统一设备模型）
| 设备编号 | 类型 | 厂商 / 型号 | 协议 | 运行状态 | 电量 | 位置 | 当前任务 | 固件版本 | 操作 |
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电量与充电状态充电阈值 20% · 低于阈值自动插入充电任务
充电桩状态
运行参数统一下发（按机型差异化）
| 机型 | 速度上限 m/s | 加速度 m/s² | 避障距离 m | 操作 |
|---|
变更留痕并写入操作审计，支持一键回滚历史版本；参数热加载，无需重启服务。
配置变更记录
地图编辑（锚点：工位 / 等待点 / 充电点）
提示：点击「编辑拓扑」后，在地图空白处点击可新增拓扑节点；点击已有节点查看属性。
拓扑节点
| 编号 | 类型 | 坐标 |
|---|
地图信息
栅格分辨率：0.05 m/格
建图方式：激光SLAM + 人工测绘修补
定位融合：激光 / 二维码 / 里程计
定位精度：±2 cm · 丢失 3s 内报警
锚点变更：须走版本发布流程
建图方式：激光SLAM + 人工测绘修补
定位融合：激光 / 二维码 / 里程计
定位精度：±2 cm · 丢失 3s 内报警
锚点变更：须走版本发布流程
区域管控策略（按时间段切换）
高峰期可临时设置「仅通行不作业」区域疏解拥堵；临时策略须设置失效时间，到期自动恢复；管制策略与班次绑定，换班自动切换。
地图版本当前生效：V1.6
| 版本 | 变更内容 | 发布时间 | 状态 | 操作 |
|---|
支持多版本并存与快速回滚；变更前已在仿真环境验证；锚点坐标变更不允许现场临时拖动。
任务列表（作业单 → 任务 → 动作）
| 任务号 | 作业单 | 优先级 | 阶段（取料→行走→对接→放料） | 状态 | 设备 | 进度 | 操作 |
|---|
手工录入作业单
接口推送（MES / WMS → 平台）
POST /api/v1/jobs · requestId 幂等 · 超时 3s · 指数退避重试 3 次
{
"requestId": "job-20261020-0007",
"jobNo": "WO-…",
"priority": "urgent",
"stops": [
{ "seq": 1, "type": "pick", "station": "A-03", "material": "M-1180", "qty": 4 },
{ "seq": 2, "type": "place", "station": "B-11", "material": "M-1180", "qty": 4 }
]
}
编排规则
工序优先 → 距离次之 → 负载均衡；同一工位串行、不同工位并行；空载机器人优先承接最近任务；单机连续执行超 4 小时强制插入休息或充电任务。规则冲突按序判断，保证结果可复现、可解释。
批量操作（按批次 / 班组 / 区域）
| 任务号 | 区域 | 优先级 | 状态 | 模板 |
|---|
待分配队列（工序优先 → 距离 → 负载均衡）
| 任务号 | 起止 | 优先级 | 等待 | 操作 |
|---|
设备负载（负载均衡 · 连续作业超时自动轮换）
冲突避让 / 死锁检测（实时事件流）
检测中
算法参数（在线调整 · 即时生效）
| 参数 | 当前值 | 建议值 | 调整 |
|---|
参数变更写入审计日志；变更后需观察 ≥30 分钟再进行下一轮调整。
路径规划（A* 全局求解 + 时间窗局部避让）
故障告警（设备 / 网络 / 任务异常汇聚）
| 等级 | 来源 | 描述 | 关联建议 | 责任人 | 状态 | 操作 |
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重试策略
可重试异常（通信超时 / 对接偏差）：自动重试 2 次，间隔 5s → 15s
仍失败进入待处理队列，不占用通道资源
不可重试（碰撞风险 / 急停触发）：任务挂起并通知人工介入
回调重推：5s / 15s / 45s 三次，失败进入待补推队列（保留24h）
仍失败进入待处理队列，不占用通道资源
不可重试（碰撞风险 / 急停触发）：任务挂起并通知人工介入
回调重推：5s / 15s / 45s 三次，失败进入待补推队列（保留24h）
人工接管
· 远程暂停 / 恢复：保留现场状态，交回后从中断处续接
· 指定目标点：在「执行监控」地图中接管后点击目标点下发
· 遥控接管：接管期间保留现场状态与动作记录
· 人工操作等同一次状态迁移，须填写原因并写入审计
· 指定目标点：在「执行监控」地图中接管后点击目标点下发
· 遥控接管：接管期间保留现场状态与动作记录
· 人工操作等同一次状态迁移，须填写原因并写入审计
关键部件寿命（阈值提示更换）
故障预测（电流 / 温度 / 振动趋势）
维保计划（按运行里程与部件寿命自动生成工单）
| 工单号 | 设备 | 类型 | 触发依据 | 排期 | 状态 | 操作 |
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单机任务完成量（近7班次）
平均耗时与空载率
班次 / 区域多维对比
| 区域 | 完成量 | 平均耗时 | 空载率 | 成功率 | 产能评估 |
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通道拥堵热力图
畅通轻度中度拥堵
瓶颈识别与改进建议
用户与角色（RBAC · 多站点数据隔离）
| 账号 | 姓名 | 角色 | 站点 | 权限 | 状态 | 操作 |
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权限分级：查看 / 下发 / 接管 / 配置；关键操作需二次确认；密码强度与有效期强制约束。
操作审计（日志不可篡改 · 保留 180 天）
| 时间 | 账号 | 操作 | 对象 | 结果 | IP |
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